Bitwa koło Zatoki Salga miała miejsce dnia 25 lipca 1581 r. w trakcie wojny o sukcesję w Portugalii 1580-1583.
Po śmierci porugalskiego króla Henryka, król hiszpański Filip II Hiszpański, roszczący sobie prawa do tronu Portugalii rozpoczął działania wojenne przeciwko sąsiadowi. Po zajęciu kraju, Hiszpanom pozostały do zdobycia jedynie Azory, gdzie wysłano flotę wojenną pod dowództwem admirała Valdeza. Wkrótce flota pojawiła się u wybrzeży wyspy Terceira, bronionej przez gubernatora Cipriano de Figueiros.
Dnia 25 lipca Hiszpanie podpłynęli do Zatoki Salga na Terceirze, po czym wysadzili na ląd 1000 żołnierzy. Przeciwko Hiszpanom zebrały się tysiące mieszkańców wyspy, którzy starli się z wojskiem. Doszło do walki wręcz, pognano też w kierunku przeciwnika miejscowe bydło, które rozproszyło szeregi Hiszpanów. Po udanym ataku, Portugalczycy wyparli Hiszpanów z wyspy, z których wielu zabito w pościgu, a liczni utonęli w morzu.